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Comp4drones | Abinsula
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Comp4drones
Comp4drones
面向安全自主无人机应用的关键使能技术框架
无人机可以执行类似飞机的空中作业,其应用能够带来显著的经济节约和环境效益,同时降低对人类生命安全的风险。随着连接性和自动化水平的不断提升,无人机服务和产品创新正受到越来越多依赖于互操作性不足的专有技术的限制,同时也面临对人员、其他车辆和财产安全的风险。SESAR JU 已经确认,这一问题对欧洲创新产生了重大影响,因此需要通过研发投资和激励措施,推动共享技术和市场的融合,以作为解决方案。应通过公共方式实施能够创建全球协调、可商业化利用且广泛开放的研发生态系统的行动。 COMP4DRONES 是由 INDRA SISTEMAS 协调的 ECSEL JU 项目,由 48 家合作伙伴组成的联盟共同参与。该项目支持构建一个覆盖从应用层到电子元器件层面的整体化生态系统,通过高度集成的多供应商组合式无人机架构解决方案,以及一套融合组合式架构原则的工具链来实现。该生态系统旨在支持: 高效定制嵌入式无人机平台,并实现渐进式安全保障; 针对单机或协同任务进行安全自主决策; 即使在存在恶意攻击者以及受平台固有限制影响的情况下,仍能实现可靠的无人机间通信和无人机与地面系统之间的通信; 以敏捷且经济高效的方式完成无人机模块和系统的组合式设计与安全保障。 在 COMP4DRONES 项目中,Abinsula 积极参与意大利用例(Italian Use Case),特别是在可信通信相关工作包中贡献其专业知识。在该工作包中,Abinsula 对 Ability(Abinsula Linux for Ubiquity)进行功能扩展,新增支持精准农业应用的特性。
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